Name: ABB 3HAB3700-1 - Шэньчжэнь Чансин
Brand: ABB
Price: 999.00 CNY
Availability: InStock

Описание

Описание продукта

Контроллер движения или сервоусилитель ABB 3HAB3700-1 представляет собой высокоточный привод переменного тока, являющийся ключевым компонентом роботизированных систем и сложных систем позиционирования. Это устройство входит в состав сервосистем ABB для промышленных роботов, таких как серии IRB 6600, и отвечает за управление конкретной осью (суставом) манипулятора. Модуль 3HAB3700-1 получает задание на положение и скорость от главного контроллера робота (IRC5) и обеспечивает необходимое токовое управление серводвигателем с обратной связью по положению от резольвера или энкодера. Работа устройства ABB 3HAB3700-1 напрямую определяет точность, скорость и плавность движений робота, что критически важно для таких операций, как сварка, склейка, сборка или обработка материалов.

Технические параметры и характеристики

Тип устройства: Сервопривод (Servo Drive) или контроллер оси для промышленного робота ABB.
Основная функция: Управление серводвигателем переменного тока (постоянного магнита) одной оси робота. Преобразует сигнал задания в силовой трехфазный ток с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).
Входные сигналы: Цифровые команды и данные обратной связи от главного контроллера робота через высокоскоростную внутреннюю шину (DSQC).
Силовые характеристики:
- Выходной ток: Определяет момент на валу двигателя. Указывается в спецификации (например, пиковый и непрерывный ток).
- Выходное напряжение: Соответствует номинальному напряжению серводвигателя (например, 230 В или 400 В перем. тока).
Обратная связь: Поддерживает интерфейсы для подключения датчиков обратной связи двигателя – резольверов (resolvers) или цифровых энкодеров с интерфейсом EnDat или аналогичным.
Защита: Встроенные защиты от перегрузки по току, перегрева, короткого замыкания на выходе, потери обратной связи.
Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение через встроенный вентилятор или внешний радиатор.
Индикация: Светодиоды для отображения статуса питания, готовности, ошибки и активности.
Совместимость: Предназначен для установки в шкаф управления робота серии IRC5 и работы с конкретными моделями серводвигателей и механическими редукторами робота. Является оригинальной запасной частью.
Интерфейс связи: Работает в составе многодвигательной системы, управляемой контроллером IRC5.

Преимущества и особенности

Высочайшая точность и динамика: Сервопривод ABB 3HAB3700-1 обеспечивает прецизионное управление положением и скоростью, что позволяет роботу выполнять движения с повторяемостью в сотые доли миллиметра, что критично для большинства промышленных задач.
Полная интеграция в систему робота: Устройство оптимизировано для работы с контроллером IRC5, двигателями и редукторами ABB, обеспечивая идеальную синергию и доступ ко всем настройкам (настройкам усиления, фильтрам, компенсации трения) через среду программирования RobotStudio.
Надежность в тяжелых условиях: Спроектирован для работы в условиях постоянных циклов ускорения/торможения, вибрации и высокой температуры внутри шкафа управления, обеспечивая длительный срок службы.
Развитая диагностика и защита: Встроенные функции самодиагностики и защитные алгоритмы предотвращают повреждение как самого привода 3HAB3700-1, так и механической части робота в случае перегрузки, заедания или столкновения.
Поддержка резольверной обратной связи: Резольверы, как датчики обратной связи, невосприимчивы к пыли, грязи, влаге и электромагнитным помехам, что делает систему на базе ABB 3HAB3700-1 очень надежной в производственных цехах.

Применение в отраслях и примеры использования

Привод ABB 3HAB3700-1 применяется в отраслях, использующих промышленных роботов ABB:

Автомобильная промышленность: Управление осями роботов для точечной сварки кузова, нанесения клея, установки стекол и внутренней отделки.
Обрабатывающая промышленность: Обеспечение движения роботов для фрезерования, шлифовки, полировки, удаления заусенцев.
Упаковка и паллетирование: Точное и быстрое позиционирование захвата робота для укладки коробок на поддоны.
Литейное производство: Управление роботами для извлечения отливок из форм, обработки литья.

Пример кейса: На сборочной линии двигателей робот ABB IRB 6600 с контроллером IRC5 выполняет операцию нанесения герметика на фланец. Сервопривод ABB 3HAB3700-1, управляющий 3-й осью (вертикальным движением) робота, обеспечивает точное поддержание заданной траектории и скорости движения пистолета-дозатора. Плавность хода, обеспечиваемая этим приводом, гарантирует равномерный и непрерывный шов герметика. В случае случайного контакта манипулятора с препятствием, система защиты привода мгновенно регистрирует перегрузку по току и останавливает движение, предотвращая поломку.

Сравнение с аналогами конкурентов

Параметр	ABB 3HAB3700-1 (для роботов IRC5)	KUKA KSD (сервопривод для KUKA robots)	Fanuc Servo Amplifier (αi series)	Yaskawa Σ-7 Servopack (для роботов Motoman)
Экосистема	Роботы и контроллеры ABB (IRC5)	Роботы и контроллеры KUKA (KRC)	Роботы и контроллеры Fanuc (R-30iB)	Роботы и контроллеры Yaskawa (DX/DX100)
Ключевое преимущество	Оптимизированная интеграция и производительность в экосистеме ABB, настройка через RobotStudio	Оптимизированная интеграция в экосистему KUKA	Высокая надежность и плотность монтажа в экосистеме Fanuc	Высокие динамические характеристики и функциональность в экосистеме Yaskawa
Обратная связь	Резольвер / Энкодер	Энкодер (часто абсолютный)	Энкодер (абсолютный)	Энкодер (абсолютный)
Целевое применение	Замена неисправного привода в существующем роботе ABB для восстановления работоспособности	Замена неисправного привода в существующем роботе KUKA	Замена неисправного привода в существующем роботе Fanuc	Замена неисправного привода в существующем роботе Yaskawa