Name: ABB 3HAB8101-19 DSQC545A - Шэньчжэнь Чансин
Brand: ABB
Price: 999.00 CNY
Availability: InStock

Описание

Описание продукта

ABB 3HAB8101-19 DSQC545A — это критически важный системный модуль, являющийся главным компьютером (Main Computer) или центральным процессорным модулем для контроллера промышленного робота поколения IRC5 производства ABB. Этот модуль выступает в роли «мозга» роботизированной ячейки, отвечая за выполнение пользовательской программы, обработку данных с оси (servo), расчет траекторий, управление внешними устройствами через ввод-вывод и обеспечение связи с внешними системами. Модуль DSQC545A является ключевым компонентом, определяющим производительность и функциональные возможности всего роботизированного контроллера. Исправность и производительность главного компьютера ABB 3HAB8101-19 напрямую влияют на точность, скорость и бесперебойность работы всего робота. Этот модуль относится к высокотехнологичным компонентам, требующим специализированного подхода при обслуживании и замене.

Технические параметры

Тип устройства: Главный компьютер/Центральный процессорный модуль (Main Computer) для контроллера робота IRC5.
Архитектура: Высокопроизводительный процессор, работающий под управлением операционной системы реального времени VxWorks.
Память: Содержит оперативную память (RAM) для выполнения программ и энергонезависимую память (Flash) для хранения операционной системы, системного ПО и пользовательских программ.
Связь с Axis Computer: Взаимодействует с модулем Axis Computer (управление сервоприводами) через высокоскоростную внутреннюю шину.
Внешние интерфейсы: Управляет коммуникационными портами контроллера, включая:
- Ethernet-порты для подключения к сети, ПК с RobotStudio, флеш-накопителей.
- Порт для подключения teach-пульта (FlexPendant).
- Интеграция с системой Fieldbus (через дополнительные модули, например, PROFINET, PROFIBUS, DeviceNet).
Функции: Выполнение RAPID-кода, обработка сигналов ввода-вывода, управление файловой системой, сетевая коммуникация, диагностика системы.
Монтаж: Устанавливается в системный отсек (rack) контроллера IRC5.

Преимущества и особенности

Высокая вычислительная мощность: Обеспечивает плавное и точное движение робота по сложным траекториям, а также быструю обработку логических операций.
Надежность и детерминизм: Операционная система реального времени гарантирует предсказуемое время отклика, что критически важно для синхронизации с внешним оборудованием.
Открытость и интеграция: Главный компьютер DSQC545A поддерживает широкий спектр промышленных сетей и протоколов через дополнительные коммуникационные модули, что позволяет легко интегрировать робота в автоматизированную линию.
Совместимость и масштабируемость: Является частью модульной архитектуры IRC5, что позволяет наращивать функциональность (дополнительная память, коммуникации) и обеспечивает совместимость с большим парком роботов ABB.
Расширенные возможности программирования: Поддерживает выполнение сложных программ на языке RAPID, включая работу с данными, взаимодействие с сенсорами (сила-момент, зрение) и синхронизацию с внешними устройствами.
Диагностика и обслуживание: Предоставляет детальную диагностическую информацию, которая может быть считана через teach-пульт или RobotStudio для упрощения поиска неисправностей.

Примеры применения в различных отраслях

Автомобильная промышленность: Управление сложными циклами точечной сварки, нанесения клея и сборки на высокоскоростных производственных линиях.
Обработка металлов: Координация движений робота при гибке, резке лазером или плазмой, где требуется точное следование сложному контуру.
Фармацевтика и пищепром: Программирование точных траекторий для упаковки, паллетирования и манипулирования хрупкими предметами.
Литье под давлением: Управление роботами для извлечения деталей из пресс-формы, очистки и укладки с синхронизацией с циклом термопластавтомата.
Электронная промышленность: Выполнение высокоточных операций по установке компонентов на плату, тестированию и инспекции.

Сравнение с аналогами конкурентов (KUKA, FANUC)

Параметр	ABB 3HAB8101-19 DSQC545A (Главный компьютер IRC5)	Аналог KUKA (KRC4 Main Controller Board)	Аналог FANUC (R-30iB Main Board)
Архитектура контроллера	Модульная, компактная. Отдельные модули для главного компьютера, оси, питания и связи. Высокая степень разделения функций.	Интегрированная в единый шкаф. Компоненты более тесно интегрированы, но также модульны внутри платформы KRC4.	Высокоинтегрированная. Основные функции часто собраны на меньшем количестве плат. Акцент на компактность и надежность.
Программная экосистема	RobotStudio — мощная offline-среда программирования и симуляции с глубокой интеграцией. Язык RAPID.	KUKA.OfficeLite & KUKA.WorkVisual. Сильная среда для симуляции и программирования. Язык KRL.	ROBOGUIDE — среда симуляции. FANUC Pendant — основной инструмент программирования. Собственный язык KAREL и teach-in.
Ключевое преимущество	Гибкость и открытость модульной системы, мощные инструменты offline-программирования. Сильные позиции в сложных, требующих высокой интеграции applications.	Оптимизация для сложного движения и интеграции в производственные линии, особенно в автомобилестроении. Сильная система управления движением.	Невероятная надежность и простота обслуживания. Огромная распространенность, огромный парк, отлаженные процессы. Доминирование в сегменте простых и повторяющихся задач.
Целевое применение	Сложные технологические задачи, требующие тесной интеграции с внешним оборудованием, датчиками и системами верхнего уровня. Автоматизация среднего и высокого уровня сложности.	Высокопроизводительные сборочные и сварочные линии, особенно в автомобилестроении. Приложения, где критична синхронизация нескольких роботов и внешних осей.	Массовое производство, паллетирование, погрузка-разгрузка, простые сварочные задачи, где приоритетами являются безотказность, скорость и низкая стоимость владения.