ABB 3HNA023093-001

ABB 3HNA023093-001 — это высоконадежный силовой кабель или кабельная сборка, предназначенная для подключения мотор-редуктора (оси) промышленного робота IRB 6600 к соответствующим силовым разъемам на контроллере IRC5. Этот специализированный кабель является критически важным компонентом, передающим силовое трехфазное напряжение от силового модуля Axis Computer контроллера к серводвигателям робота, а также сигналы обратной связи с резолверов. Кабель 3HNA023093-001 спроектирован с учетом жестких требований к гибкости, механической прочности и электромагнитной совместимости, так как постоянно движется вместе с роботом в процессе работы. Использование оригинального кабеля ABB 3HNA023093-001 гарантирует оптимальную передачу энергии, минимальные помехи, безопасность и длительный срок службы в условиях интенсивных циклов и вибраций. Надежность этого компонента напрямую влияет на точность позиционирования и общую производительность роботизированной ячейки.

Категория:

Описание

Описание продукта

ABB 3HNA023093-001 — это высоконадежный силовой кабель или кабельная сборка, предназначенная для подключения мотор-редуктора (оси) промышленного робота IRB 6600 к соответствующим силовым разъемам на контроллере IRC5. Этот специализированный кабель является критически важным компонентом, передающим силовое трехфазное напряжение от силового модуля Axis Computer контроллера к серводвигателям робота, а также сигналы обратной связи с резолверов. Кабель 3HNA023093-001 спроектирован с учетом жестких требований к гибкости, механической прочности и электромагнитной совместимости, так как постоянно движется вместе с роботом в процессе работы. Использование оригинального кабеля ABB 3HNA023093-001 гарантирует оптимальную передачу энергии, минимальные помехи, безопасность и длительный срок службы в условиях интенсивных циклов и вибраций. Надежность этого компонента напрямую влияет на точность позиционирования и общую производительность роботизированной ячейки.

 

Технические параметры

  • Тип устройства: Силовой кабель (кабельная сборка) для оси робота.
  • Назначение: Подключение серводвигателя конкретной оси робота IRB 6600 (например, оси 1, 2, 3 и т.д.) к контроллеру IRC5.
  • Конструкция: Многожильный гибкий кабель, содержащий:
    • Силовые жилы: 3 фазы для питания двигателя.
    • Жилы тормоза: 2 проводника для управления электромагнитным тормозом двигателя.
    • Сигнальные жилы: Для подключения резолвера (датчика положения) и термистора (датчика температуры).
  • Экранирование: Общий экран для защиты от электромагнитных помех (EMC).
  • Разъемы: Специализированные, ключевые разъемы на обоих концах — для подключения к двигателю и к силовому модулю в контроллере.
  • Длина: Строго определенная длина, соответствующая трассе прокладки внутри манипулятора робота.
  • Степень гибкости: Рассчитан на многомиллионные циклы изгиба.
  • Температурный диапазон: Устойчив к нагреву от двигателя и к низким температурам в цеху.

 

Преимущества и особенности

  • Гарантированная совместимость и безопасность: Оригинальный кабель 3HNA023093-001 спроектирован и протестирован ABB для конкретной модели робота, что исключает риски неправильного подключения, перегрева или создания помех.
  • Высокая механическая надежность: Конструкция и материалы (например, PUR-оболочка) обеспечивают устойчивость к истиранию, маслам, смазкам и механическим повреждениям, характерным для производственной среды.
  • Оптимизированная гибкость: Специальная скрутка жил и конструкция обеспечивают долгий срок службы при постоянном движении, предотвращая обрыв проводников.
  • Эффективное экранирование: Качественное экранирование минимизирует влияние силовых цепей на сигналы резолвера, что критически важно для точности позиционирования робота.
  • Соответствие стандартам: Изготовлен в соответствии с международными стандартами безопасности и EMC.
  • Простота установки: Конструкция с готовыми разъемами позволяет произвести замену с минимальным временем простоя, при условии наличия квалификации.

 

Примеры применения в различных отраслях

  • Автомобильная промышленность: Обеспечение бесперебойной работы роботов на конвейерах сварки и сборки кузова, где отказ кабеля приводит к остановке всей линии.
  • Литейное производство: Работа роботов по извлечению отливок из-под пресса в условиях высокой температуры и вибрации.
  • Обработка металлов: Подача заготовок на станки, сварка крупных конструкций — применения с большими перемещениями и ускорениями.
  • Паллетирование: Циклическая работа роботов по укладке коробок на паллеты, характеризующаяся постоянными повторяющимися движениями.
  • Лакокрасочные цеха: Работа в среде с химически активными веществами, где важна стойкость оболочки кабеля.

 

Сравнение с аналогами конкурентов (KUKA, FANUC) и неоригинальными кабелями

Параметр ABB 3HNA023093-001 (Оригинальный кабель) Неоригинальный (совместимый) кабель Аналог для других производителей (напр., KUKA, FANUC)
Качество и совместимость Полная гарантия совместимости и надежности от производителя робота. Использованы точные материалы и конструкция. Риск несоответствия. Могут отличаться сечение жил, качество экранирования, гибкость, тип разъемов, что влияет на работу и безопасность. Проприетарное решение. Каждая марка робота имеет свои уникальные кабельные сборки с разными разъемами и распиновкой.
Надежность и срок службы Максимальный срок службы, предсказуемый отказ. Рассчитан на заявленное количество циклов. Непредсказуемая надежность. Может выйти из строя значительно раньше из-за более слабых материалов. Сопоставима с оригинальными кабелями ABB, если это продукция самого производителя робота (KUKA, FANUC).
Безопасность и сертификация Полное соответствие стандартам безопасности и EMC, что важно для сертификации производства. Часто не имеет необходимых сертификатов, может создавать помехи или быть пожароопасным. Соответствует стандартам, принятым данным производителем.
Стоимость и гарантия Более высокая начальная стоимость, но оправдана надежностью и наличием гарантии от ABB. Более низкая цена, но сопряжена с рисками простоя, повреждения оборудования и отсутствием гарантии. Стоимость сопоставима с оригинальными кабелями ABB.

 

Рекомендации по выбору и меры предосторожности

  1. Точная идентификация робота и оси: При заказе кабеля необходимо точно знать модель робота (IRB 6600) и номер оси, для которой предназначен кабель 3HNA023093-001. Кабели для разных осей имеют разную длину и конфигурацию.
  2. Приоритет оригинальных запчастей: Настоятельно рекомендуется использовать только оригинальные кабели ABB для критически важных роботов. Экономия на кабеле может привести к дорогостоящему простою, повреждению серводвигателя или контроллера.
  3. Правильная укладка кабеля: При замене необходимо точно повторить заводскую траекторию укладки и способ фиксации кабеля внутри манипулятора с помощью штатных хомутов и направляющих. Неправильная укладка приведет к преждевременному износу.
  4. Проверка состояния разъемов: Перед установкой нового кабеля проверьте состояние ответных разъемов на двигателе и в контроллере. Поврежденные или окисленные контакты необходимо зачистить или заменить.
  5. Тестирование после замены: После установки кабеля ABB 3HNA023093-001 обязательно выполните калибровку оси (обновление счетчика оборотов резолвера — Update Revolution Counter) и проверьте работу двигателя на всех скоростях и нагрузках.
  6. Регламентная замена: Рассмотрите возможность плановой замены силовых кабелей по истечении рекомендованного производителем срока службы или количества рабочих часов, особенно на роботах с интенсивным циклом.

MVI46-DFNT
1747-L553/C RLC
1785-L80E/E PLC
PS10-4B PLC
6AV7861-1TA00-1AA0 PLC
E2M28 PLC
MDSKARS090-22 PLC
1791D-16BO PLC
MPL-A4540F-SJ22AA PLC