ABB DSQC313

Модуль ABB DSQC313 является коммуникационным модулем (Network Adapter) для шины DeviceNet, предназначенным для использования в системах управления промышленными роботами и автоматическими линиями на базе контроллеров ABB, таких как серия IRC5. Этот модуль выполняет функцию сетевого интерфейса, позволяя контроллеру робота ABB выступать в роли мастера или подчиненного устройства в сети DeviceNet. Модуль ABB DSQC313 обеспечивает высокоскоростной и детерминированный обмен данными между контроллером и удаленными устройствами ввода/вывода, датчиками, приводными системами и другими компонентами, поддерживающими протокол DeviceNet. Таким образом, он является ключевым звеном для создания распределенных систем периферийного управления роботизированной ячейкой.

Категория:

Описание

ABB DSQC313: Описание модуля связи (шины DeviceNet)

Модуль ABB DSQC313 является коммуникационным модулем (Network Adapter) для шины DeviceNet, предназначенным для использования в системах управления промышленными роботами и автоматическими линиями на базе контроллеров ABB, таких как серия IRC5. Этот модуль выполняет функцию сетевого интерфейса, позволяя контроллеру робота ABB выступать в роли мастера или подчиненного устройства в сети DeviceNet. Модуль ABB DSQC313 обеспечивает высокоскоростной и детерминированный обмен данными между контроллером и удаленными устройствами ввода/вывода, датчиками, приводными системами и другими компонентами, поддерживающими протокол DeviceNet. Таким образом, он является ключевым звеном для создания распределенных систем периферийного управления роботизированной ячейкой.

 

Технические параметры и характеристики

  • Тип модуля: Коммуникационный модуль (сетевой адаптер) для шины DeviceNet.
  • Поддерживаемый протокол: DeviceNet (стандарт ODVA).
  • Скорость передачи данных: Поддерживает стандартные скорости шины DeviceNet: 125 кбит/с, 250 кбит/с, 500 кбит/с.
  • Адресация: Адрес модуля на шине DeviceNet настраивается с помощью DIP-переключателей на корпусе модуля.
  • Функциональная роль: Может быть сконфигурирован как сканер (Master) для опроса удаленных модулей ввода/вывода или как адаптер (Slave) для подключения контроллера робота к сети, где мастером является другой ПЛК.
  • Физический интерфейс: Разъем для подключения кабеля DeviceNet (обычно 5-контактный, open-style).
  • Питание: Получает питание от шины DeviceNet или от контроллера через внутренний разъем.
  • Совместимость: Предназначен для установки в слоты расширения контроллера робота ABB (например, в панель устройств контроллера IRC5).

 

Преимущества и отличительные особенности

Использование модуля ABB DSQC313 в роботизированных системах ABB дает значительные преимущества:

  • Стандартизация и интеграция: Позволяет использовать обширную номенклатуру стандартных устройств DeviceNet (клапаны, датчики, приводы) в роботизированной ячейке, снижая стоимость и упрощая комплектацию.
  • Сокращение проводки: Использование одной магистральной шины для множества устройств вместо индивидуальной проводки к каждому датчику или приводному клапану значительно сокращает объем кабелей и время монтажа.
  • Упрощенная диагностика: Сеть DeviceNet предоставляет встроенные средства диагностики соединений и устройств, что упрощает поиск и устранение неисправностей в ячейке.
  • Гибкость и масштабируемость: Легко добавить новые устройства в сеть, просто подключив их к магистрали и настроив конфигурацию в программном обеспечении контроллера.
  • Надежная промышленная связь: Протокол DeviceNet разработан для работы в жестких промышленных условиях, обеспечивая надежный обмен данными.

 

Области применения и примеры использования

Модуль ABB DSQC313 применяется в роботизированных ячейках и автоматических линиях, где требуется распределенный ввод/вывод:

  • Сварка (точечная, дуговая): Подключение датчиков положения, клапанов подачи газа и воды, сигналов от сварочных источников.
  • Обработка материалов (подъем, укладка, паллетирование): Управление захватами (грипперами), датчиками наличия детали, сигналами от конвейеров.
  • Нанесение клея и герметиков: Контроль клапанов дозаторов, датчиков давления.
  • Машиностроение и сборка: Интеграция робота в общую систему управления линией с обменом сигналами запуска/останова и статусами.

 

Сравнение с аналогами других производителей

Прямыми аналогами модуля ABB DSQC313 являются модули связи DeviceNet для контроллеров роботов других производителей:

  • FANUC DeviceNet Interface (например, A05B-2600-R602): Выполняет аналогичную функцию для контроллеров FANUC.
  • KUKA DeviceNet Master/Slave Board (KSD1-08): Модуль для контроллеров KUKA KRC.
  • Yaskawa/Motoman DeviceNet Option Board: Для контроллеров серии DX/DX100.
  • Универсальные ПЛК-модули DeviceNet: Любой производитель ПЛК (Allen-Bradley, Siemens, Omron) имеет свои модули сканеров DeviceNet. Однако ключевое отличие ABB DSQC313 — его предварительная интеграция и сертификация для работы именно с контроллерами роботов ABB, включая готовые функции в среде программирования RobotStudio и простоту настройки сканирования ввода/вывода.

 

Рекомендации по выбору и важные замечания

  1. Проверка совместимости с контроллером: Убедитесь, что модуль ABB DSQC313 совместим с конкретной моделью и версией вашего контроллера робота ABB (например, IRC5 Compact, IRC5 Panel Mounted).
  2. Правильная настройка скорости и адреса: Скорость шины (Baud Rate) и адрес модуля DSQC313, заданные на его переключателях, должны точно соответствовать настройкам всей сети DeviceNet. Несоответствие приведет к потере связи.
  3. Качественная установка сети: Для надежной работы шины DeviceNet необходимо использовать правильный тип и сечение кабеля, установить терминаторы на обоих концах магистрали и обеспечить качественное заземление.
  4. Планирование конфигурации ввода/вывода: В среде RobotStudio необходимо корректно сконфигурировать сканирование (Mapping) удаленных устройств ввода/вывода, чтобы сигналы были доступны в программах робота.
  5. Электропитание шины: Убедитесь, что источник питания шины DeviceNet имеет достаточную мощность для всех подключенных устройств.

M040-119 100MA-10MAMOOG PLC
G15JOAA6VSX2HA PLC
M-CEE63B6BXU/KOB PLC
M-CEE32B6BXT/KOB PLC