Описание

Описание
По опыту, DS215DENQG3AZZ01A — это младшая сестра платы DENCG3. Главное отличие: не три канала, а два. И на каждом канале только A и B (без маркерного импульса Z). Честно говоря, для 90% задач позиционирования этого достаточно. Маркер Z нужен только для точной привязки к нулю при каждом обороте — например, для роботов или станков с ЧПУ. Для простого позиционирования или измерения скорости — DENQG3 хватает за глаза.
Внутри всё те же два режима: TTL (5 В) и HTL (10–30 В) — переключение джамперами. Изоляция гальваническая на каждом канале. Питание энкодера тоже можно выбрать 5 В или 24 В.
Применяют на конвейерах, лебёдках, насосах с регулируемым приводом — там, где нужно знать скорость вращения и направление, но абсолютная привязка к нулю не критична. Снята с производства. У нас есть новые оригинальные и тестированные восстановленные.
Характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Количество каналов | 2 |
| Сигналы на канал | A, B (без Z) |
| Типы энкодеров | Инкрементальные |
| Входные уровни | TTL (5 В) или HTL (10–30 В) |
| Макс. частота | 1 МГц на канал |
| Коэффициент деления | Программируемый (1, 2, 4) |
| Изоляция | Гальваническая, 2 500 В |
| Питание энкодеров | 5 В (300 мА) или 24 В (200 мА) |
| Индикация | LED на канал (наличие сигнала) |
| Подключение | D-SUB 9 pin или клеммник |
| Температура | от 0 до +60 °C |
Прозрачность контроля качества
Входной контроль: Проверка серийника и ревизии A. Осмотр разъёмов. Проверка джамперов.
Тест на стенде: Установка в шасси привода, подача 24 В. Проверка обнаружения платы.
Тест каналов: Подача импульсов A и B от генератора (1 кГц, 100 кГц, 1 МГц). Контроль счёта без потерь. Проверка определения направления (сдвиг фаз 90°).
Тест TTL/HTL: Прогон на 5 В и 24 В с переключением джамперов.
Тест изоляции: Мегаомметром 1 000 В (>40 МОм).
Тест питания энкодеров: Замер 5 В и 24 В под нагрузкой (100 мА). Допуск ±5%.
Финальная упаковка: Антистатический пакет, протокол теста, пломбы.
Руководство по избежанию ошибок
Нет сигнала Z, а программа привода его ждёт: Некоторые старые проекты подразумевают маркерный импульс для обнуления позиции. Реальный случай: заменили DENCG3 на DENQG3 — привод выдал ошибку «Loss of Z channel». Совет — перед заменой проверьте, требуется ли вашему приводу сигнал Z. Если да — DENQG3 не подойдёт.
Перепутаны каналы A и B: При вращении вперёд привод считает, что вал крутится назад. Реальный случай: после замены платы конвейер поехал в другую сторону по данным энкодера. Совет — при подключении проверьте правильность распиновки: A и B должны соответствовать направлению вращения.
Нет экранирования на длинном кабеле: Длина кабеля энкодера более 30 метров без экрана — наводки. Реальный случай: плата ловила ложные импульсы, скорость на индикаторе прыгала. Совет — используйте экранированную витую пару. Экран заземлите на стороне привода.
Питание энкодера выбрано неверно: Энкодер рассчитан на 5 В, а на плате выставлено 24 В. Реальный случай: энкодер сгорел через 10 секунд после включения. Совет — проверьте напряжение питания энкодера по его шильдику. На плате выберите соответствующий джампер.
Отсутствие резистора на длинной линии HTL: При частоте выше 100 кГц и длине кабеля более 20 м сигнал искажается. Реальный случай: привод терял импульсы при 1500 об/мин. Совет — поставьте резистор 120–220 Ом между A и GND на стороне энкодера.
Установка и настройка
Шаг 1. Подготовка (5 мин)
Обесточьте привод. Дайте постоять 5 минут. ⚠️ Сфотографируйте положение джамперов на старой плате.
Шаг 2. Демонтаж (3 мин)
Открутите винты, вытащите плату. Отсоедините кабель энкодера.
Шаг 3. Установка (7 мин)
Выставьте джамперы на новой плате как на фото. Вставьте плату в слот. Подключите кабель. ⚠️ Проверьте напряжение питания энкодера (5/24 В) до включения.
Шаг 4. Тестирование (10 мин)
Включите привод. В параметрах проверьте наличие сигнала энкодера. Повращайте вал вручную — должны меняться значения. Проверьте направление вращения.
FAQ
Вопрос: Можно ли использовать DENQG3 вместо DENCG3?
Да, если вашему приводу не нужен сигнал Z (маркерный импульс). Если нужен — нет.
Вопрос: Чем отличается DS215DENQG3AZZ01A от DS215DENCG3AZZ01A?
DENQG3 — 2 канала, без Z. DENCG3 — 3 канала, с Z. В остальном идентичны. Цена на DENQG3 обычно ниже.
Вопрос: Поддерживает ли горячую замену?
Нет. Привод должен быть полностью обесточен.
Вопрос: Можно ли подключить энкодер с открытым коллектором?
Да, если включить режим HTL и подтянуть резистором 2,2 кОм к напряжению питания. Но лучше использовать стандартный HTL-энкодер.
Вопрос: Снята ли с производства?
Да. У нас остатки New Old Stock и восстановленные с гарантией 12 месяцев.
Вопрос: Почему плата не видит энкодер, хотя он исправен?
Проверьте джамперы TTL/HTL. Проверьте питание энкодера (должно быть на контактах разъёма). Проверьте кабель на обрыв. Если всё нормально — возможно, вышли из строя входы платы (бывает от грозы).
Вопрос: Какая гарантия?
12 месяцев. Тестируем оба канала на всех частотах. Протокол с замерами прилагаем.

IC693ALG223 GE DCS
IC693ALG390D GE
IC693BEM331K GE DCS
IC695CP1315 GE DCS
+86 13376920836