Описание

Введение
HADA1A1A — это не обычная HADA. Она умеет усиливать слабые сигналы. Суффикс «1A1A» добавляет программируемый усилитель (PGA — Programmable Gain Amplifier) на каждый канал.
Для чего это нужно? Для термопар (сигнал 0-50 мВ) и тензодатчиков (0-20 мВ). Обычный HADA имел входы 0-10 В или 4-20 мА. Термопару через него не подключить — слишком слабый сигнал, утонет в шумах. HADA1A1A усиливает сигнал в 10 или 100 раз и уже потом оцифровывает.
Технически на плате появились прецизионные ОУ (OP07) и резисторные матрицы для задания усиления. Коэффициент выбирается программно (запись в регистр модуля) или перемычками (единый коэффициент для всех каналов).
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Каналов | 16 (однопроводные, с общим минусом) |
| Диапазоны входов | ±50 мВ, ±500 мВ, 0-10 В |
| Программируемое усиление | 1, 10, 100 (±50 мВ → ±5 В на АЦП) |
| Разрешение АЦП | 12 бит (4096 шагов) |
| Эффективное разрешение | 10 бит (при усилении 100, из-за шумов) |
| Время сканирования | 40 мс (при усилении 1), 80 мс (при 100) |
| Погрешность (усиление 1) | ±0,25% |
| Погрешность (усиление 100) | ±0,5% |
| Дрейф нуля (усиление 100) | 10 мкВ/°C |
| Входной импеданс | 10 МОм |
| Изоляция | Нет |
| Питание от VME | +5 В / 1,2 А; ±15 В / 0,4 А |
| Рабочая температура | 0°C до +55°C |
| Размеры | 233 x 160 мм |
| Вес | 0,7 кг |
Прозрачность качества
Проверка с эталоном милливольтового диапазона.
Тест усиления — подаём 10 мВ на канал (усиление 100). На выходе АЦП должно быть 1,000 В (погрешность ±5 мВ).
Тест шума — закороченный вход (0 В) при усилении 100. Шум АЦП не более 2 младших бит (≈5 мВ на входе).
Температурный дрейф — канал при усилении 100 и входе 10 мВ. Нагрев платы от 0 до 55°C. Дрейф не более 0,2% от показаний.
Тест переключения усиления — меняем коэффициент с 1 на 100 через регистр модуля. Время установления выходного напряжения не более 1 мс.
Технические подводные камни
❗ Чувствительность к помехам при усилении 100
Наводка 50 Гц с кабеля длиной 10 м может достигать 50 мВ (больше сигнала термопары!). Только экранированный кабель (лучше двойная оплетка) и заземление с одной стороны.
❗ Дрейф нуля на усилении 100
Ошибка меняется с температурой. Требуется периодическая коррекция «нуля» (команда из процессора). Раз в час.
❗ Не подключайте 4-20 мА — сожжёте вход
Входное сопротивление 10 МОм, токовый сигнал превратится в 2000 В. Категорически нет. Только напряжение.
Руководство по замене
Этап 1: Подготовка
Обесточьте крейт. Отключите термопары. Установите перемычки усиления (J1-J16): разомкнута — программный выбор, замкнута — усиление 1.
Этап 2: Установка
Установите HADA1A1A в слот. Подключите термопары (медные провода к клеммам «+», компенсационные от кабеля к «-«).
Этап 3: Калибровка
Подайте эталон 0 мВ (закоротите вход). Запустите авто-калибровку нуля (команда CAL ZERO). Подайте 50 мВ — калибровка полной шкалы (CAL FULL).
Этап 4: Запуск
Включите питание. Считывайте значения с усилением 100 (для термопар) или 1 (для 0-10 В).
FAQ
Чем HADA1A1A отличается от HADA?
Программируемым усилителем (PGA). HADA1A1A может работать с милливольтовыми сигналами. HADA — нет.
Можно ли использовать для тензодатчиков (мостовая схема)?
Только если подключить тензомост внешним усилителем (AD620) и выход 0-10 В подать на HADA1A1A. Прямое подключение — не подходит (вход не дифференциальный).
Почему показания «плавают» при усилении 100?
Шум от блока питания крейта (пульсации 50 мВ). Ставьте внешний линейный БП (±15 В, 1 А) и фильтруйте.
Как часто нужно калибровать?
Раз в месяц (дрейф нуля). Если температура окружающей среды меняется на 10°C — чаще.
На каких турбинах использовалась HADA1A1A?
На газовых турбинах с термопарами в выхлопе (до 600°C). На паровых турбинах с датчиками вибрации (пьезо). В Mark VI таких модулей нет.

0-60028-2 PLC
0-60029-1
0-60031-5 plc
0-60063-1
10VV1/F7252 i/o
+86 13376920836