IS200EPSDG1A | Плата шагового управления для EX2100

Описание

Описание продукта (Product Introduction)

Шаговые двигатели — для точного позиционирования. Но обычный выход ШИМ не годится — нужен специальный драйвер. IS200EPSDG1A — это плата управления четырьмя осями шаговых двигателей. Формирует последовательности импульсов для биполярных и униполярных двигателей. Микрошаг до 1/256 — плавность хода и высокая точность.

Плата ставится в корзину EX2100. Четыре независимые оси. Выход — до 3 А на фазу при 50 В. Встроенная защита от перегрузки и короткого замыкания. Ревизия 1A — базовая, проверенная годами. По опыту скажу, на позиционерах направляющих аппаратов, регулировочных клапанах и системах трекинга солнечных батарей EPSDG1A отлично работает. Шаг не пропускает, микрошаг даёт плавное движение без рывков.

Технические характеристики (Key Technical Specifications)

Ключевые преимущества (Key Selling Points)

— 4 независимые оси на одной плате — экономия места в шкафу

— Микрошаг до 1/256 — плавность хода и точность позиционирования

— Частота шагов до 100 кГц — высокая скорость перемещения

— Работа с биполярными и униполярными двигателями — универсальность

— Гарантия 12 месяцев на новый оригинал

Прозрачность качества (SOP Quality Control)

Входной контроль — сверяем серийный номер, проверяем маркировку 1A. Осматриваем выходные H-мосты на каждой оси.

Тест под напряжением — подаём 50 В на силовую часть и 24 В на логику. Подключаем шаговый двигатель на 2 А. Прогоняем режимы микрошага от 1 до 1/256. Проверяем форму тока на каждой фазе осциллографом.

Электрические тесты — коротко замыкаем выходы — проверяем срабатывание защиты. Мегомметром на 500 В меряем изоляцию между силовой и логической частью.

Проверка прошивки — считываем версию DSP и таблицы микрошага.

Упаковка — антистатический пакет, влагопоглотитель, пенополиуретан. Наклейка QC с протоколом проверки всех 4 осей.

Технические подводные камни (Tech Pitfall Guide)

❗ Питание 50 В — отдельное, стабилизированное
Плата требует внешнего источника 50 В пост. тока. Многие пытаются запитать от 24 В — двигатель не развивает нужного момента. Другие берут нестабилизированный блок 48 В (например, от преобразователя частоты). Выбросы 50% на таком блоке убивают выходные H-мосты. Ставьте стабилизированный блок питания 50 В ±5% с защитой от перенапряжения.

❗ Микрошаг — не для большого момента
Чем мельче микрошаг, тем меньше момент на валу. При 1/256 момента падает в 2–3 раза по сравнению с целым шагом. Если нужен и момент, и точность — идите на компромисс: для удержания позиции — микрошаг 1/256, для перемещения под нагрузкой — 1/4 или 1/8. Не используйте микрошаг 1/256 на заклиненном механизме — двигатель будет пропускать шаги.

❗ Обратная связь по энкодеру — только для контроля, не для замыкания
Энкодер на плате используется только для диагностики пропуска шагов. Замкнуть позиционирование через энкодер и регулировать ток на ходу — нельзя. Если вам нужно замкнутое управление с обратной связью, берите плату управления сервоприводами (например, EPDMG). EPSDG — разомкнутое управление.

❗ Потребление — 500 мА логика + ток двигателей
Логическая часть потребляет 500 мА от 24 В. Силовая часть — ток двигателей от 50 В. При трёх работающих осях на 2 А потребление от 50 В — 6 А. Не забудьте про запас блока питания 50 В — минимум на 10 А. Общий блок на 50 В и 24 В ставить нельзя — разные напряжения.

❗ Статическое электричество на выходах H-мостов
Выходы H-мостов — мощные полевые транзисторы. Статика 1 кВ на кабель двигателя убивает затвор. Симптом — двигатель не вращается или вращается рывками. Перед подключением двигателя закоротите его провода на землю (при отключённом питании!). И никогда не отсоединяйте двигатель при включённой силовой части. На H-мостах висят большие конденсаторы, они разрядятся через вас и через транзисторы. Плата может не пережить такого свидания

3BHE013940R0002 DCS
UNS0868A-P ABB
HIEE305120R2
PM866A 3BSE076359R1 PLC