+86 13376920836
Описание
Описание продукта (Product Introduction)
Двигателей много, а слотов мало. IS200EXMDG1APR — это плата расширения для управления 4 осями. Ставится в свободный слот корзины EX2100. Управляет шаговыми двигателями или коллекторными двигателями постоянного тока малой мощности. Ток до 2 А на канал. ШИМ до 20 кГц.
Плата работает как «ведомый» модуль по отношению к основной плате управления двигателями (например, EPDMG). Имеет обратную связь по энкодеру (RS-422) и входы датчиков конца хода. Ревизия APR — аналог промышленной версии для жёстких условий. По опыту скажу, на линиях сборки и упаковки, где много мелких позиционеров и транспортеров, EXMDG1APR — отличное решение. 4 оси на одной плате. Экономия места и денег.
Технические характеристики (Key Technical Specifications)
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | GE Automation |
| Модель | IS200EXMDG1APR |
| Тип платы | Расширение управления двигателем |
| Количество осей | 4 |
| Типы двигателей | Шаговые (биполярные), DC моторы |
| Выходной ток | 2 А на фазу (макс.), 1,5 А номинал |
| ШИМ частота | до 20 кГц |
| Микрошаг (шаговые) | до 1/16 |
| Обратная связь | Энкодер RS-422 |
| Входы конца хода | 4 (по одному на ось) |
| Защита выходов | От КЗ и перегрузки |
| Рабочая температура | от −30 до +65 °C |
Ключевые преимущества (Key Selling Points)
— 4 оси на одной плате расширения — экономия слотов в корзине
— Шаг/микрошаг до 1/16 — достаточная точность для большинства позиционеров
— Входы конца хода на каждую ось — защита от выхода за пределы
— Защита выходов от КЗ — не сгорит при заклинивании
— Гарантия 12 месяцев на новый оригинал
Прозрачность качества (SOP Quality Control)
Входной контроль — сверяем серийный номер, проверяем маркировку APR. Осматриваем 4 оси (8 H-мостов) и входы энкодеров.
Тест под напряжением — подаём 24 В на логику и 24–48 В на силовую часть. Подключаем шаговый двигатель на 1,5 А. Прогоняем все 4 оси в режиме микрошага 1/16 на частоте 10 кГц.
Электрические тесты — коротко замыкаем выходы — проверяем защиту. Проверяем работу входов конца хода. Мегомметром на 500 В меряем изоляцию.
Проверка прошивки — считываем версию DSP.
Упаковка — антистатический пакет, влагопоглотитель, пенополиуретан. Наклейка QC с протоколом проверки всех 4 осей.
Технические подводные камни (Tech Pitfall Guide)
❗ Требуется хост-плата управления двигателями
EXMDG1APR — только расширение. Не работает без основной платы управления двигателями в системе (EPDMG, EPSDG). Сама по себе она не формирует управляющие сигналы, только усиливает и коммутирует. Без хоста — бесполезна. Проверьте наличие основной платы в корзине.
❗ Микрошаг только 1/16, не 1/256
Для точных позиционеров микрошаг 1/16 может быть недостаточным. Шаг 1,8° двигателя превращается в 0,1125° (4000 шагов/оборот). Для большинства механизмов это норма. Для прецизионных станков — нет. Для высокой точности берите специализированные платы с микрошагом 1/256 (например, EPSDG1AAB).
❗ Общий минус на все входы конца хода
Все 4 входа конца хода имеют общий минус. Если датчики конца хода от разных источников питания — будут земляные петли. Питайте все датчики от одного источника 24 В. Или ставьте опторазвязанные датчики.
❗ Потребление — 300 мА логика + ток двигателей
Плата расширения потребляет 300 мА от 24 В. Силовая часть — от внешнего источника 24–48 В. При 4 осях по 1,5 А силовой БП должен быть минимум 6 А. Не забывайте об этом.
❗ Статическое электричество на входах энкодера
Входы энкодера (RS-422) — очень чувствительны. Статика 1 кВ на кабель убивает приёмник. Симптом — энкодер не читается. Заземляйте экран кабеля энкодера. Браслет обязателен при подключении. EXMDG1APR — расширение, а не защита от дурака. Берегите входы. Особенно энкодеры на длинных кабелях — они отличные антенны для статики
SNAT7780GIF PLC
ABB 5761806-0D PLC
ABB SDCS-POW-1C PLC
SDCS-FEX-1 ABB
