IS200SPROH1A | Контроллер Mark VIe без вентилятора

Описание

Введение

IS200SPROH1A — это младший брат SPIDG. Та же архитектура, но скромнее по ресурсам. Ставится в нулевой слот VME-крейта и тянет небольшие объекты: компрессорные станции, насосные, котельные. Честно говоря, для турбины я бы его не брал — не хватит производительности на скоростные алгоритмы. А для обычного регулирования — самое то.

Что внутри? Процессор Freescale P1020 на 800 МГц, 256 МБ RAM, 1 ГБ flash. Пассивное охлаждение — радиатор без вентилятора. Это плюс (ничего не ломается) и минус одновременно (при +60°C воздухе может перегреться, если крейт плотно заставлен). Потребление скромное — 800 мА от шины +5 В.

Ревизия «1A» обновила загрузчик: теперь поддерживает загрузку проектов через USB-флешку (раньше только через Ethernet или последовательный порт). Полезно, когда IP-адрес потеряли.

Технические характеристики

Контроль качества

— Прогон: 48 часов циклической загрузки тестовой программы с опросом 16 модулей ввода/вывода.
— Температурный тест: +60°C в закрытом шкафу, троттлинга не должно быть (частота не падает).
— Flash-накопитель: запись 500 МБ, чтение, сверка CRC — 5 циклов.
— RTC: суточный уход не более 2 секунд при новой батарейке.
— Ethernet: проверка на длине кабеля 50 метров (категория 5e), без потери пакетов при 100 Мбит/с.

Подводные камни

❗ Не ставьте в плотно упакованный крейт. Модуль греется до 55°C под нагрузкой. Если рядом стоят мощные платы (SPIDG на 6 Вт или SFCBG на 3 Вт) — общая температура внутри крейта легко перевалит за 65°C. SPROH начнёт подвисать. Оставляйте пустые слоты между горячими платами.

Был случай: на насосной станции смонтировали крейт с шестью платами вплотную. SPROH стоял между двух SFCBG. Через месяц начались сбои — раз в 2–3 дня терялась связь по Ethernet. Вскрыли — радиатор CPU горячий (не притронуться). Раздвинули платы, оставив пустой слот — проблема ушла.

❗ Батарейка CR2032 — проверяйте при установке. Складские экземпляры (3+ года лежания) часто приезжают с мёртвой батарейкой. Симптом: при выключении питания сбрасываются дата и время. Сама программа не теряется, но архивы становятся нечитаемыми из-за плавающих временных меток. Меняйте батарейку до монтажа.

❗ Не обновляйте прошивку через USB если не уверены. USB-порт на лицевой панели — штука удобная, но капризная. Флешка должна быть отформатирована в FAT32, объёмом не более 16 ГБ. Иначе загрузчик её не видит. Бывал случай: инженер пихал 64 ГБ флешку, ругался на «битый образ», пока не взял старую 8 ГБ.

❗ Совместимость VME-адресов. SPROH1A в нулевом слоте занимает адреса 0x00000000–0x0FFFFFFF (256 МБ). Если в крейте стоят старые платы с жёстко прошитыми адресами (например, IS200STAIH ревизии 1) — возможен конфликт. Проверяйте документацию или, проще, ставьте SPROH в пустой крейт первым.

❗ ESD — убивает процессор. BGA-чипы не прощают статики. Паяльник с заземлением, браслет на руку, никаких синтетических ковров. Знаете, сколько мы видели SPROH с «загадочными зависаниями» после монтажа в поле? Десятки. И всегда причина — ESD.

Руководство по замене

Этап 1. Обесточьте крейт. Сделайте полный бэкап проекта из ToolboxST (файлы .prj и образ flash). Сфоткайте перемычки SW1 (их четыре, обычно все в положении OFF для нулевого слота).

Этап 2. Открутите два винта Torx T10. Потяните за ручки прямо — не раскачивайте, пины VME толстые, но сломать их можно.

Этап 3. На новом модуле мультиметром проверьте батарейку (3.0–3.3 В). Выставьте SW1 по фото старого. Вставьте плату до щелчка, закрутите винты.

Этап 4. Включите питание. Первый старт — около 30 секунд. Зелёный LED «PWR» горит, «STAT» мигает затем становится постоянно зелёным. Подключитесь по Ethernet (порт 1, IP по умолчанию 192.168.0.100). Загрузите проект. Проверьте дату и время.

FAQ

IS200SPROH1A и IS200SPROH1 — в чём разница?
«1A» имеет USB-порт для загрузки и доработанный загрузчик. Старый SPROH1 (без A) — только Ethernet или RS-232.

Чем отличается от SPIDG1A?
SPROH слабее: 800 МГц против 1 ГГц, 256 МБ RAM против 512 МБ. Для турбин не подходит, для насосов — норма.

Можно заменить SPIDG на SPROH?
Нет, если проект сложный и требовательный к ресурсам. SPROH может не потянуть. Проверяйте загрузку CPU в ToolboxST — если выше 60% на SPIDG, на SPROH будет 100% и зависания.

Как часто менять батарейку?
Раз в 3–4 года. Модули на складе дольше — сразу меняйте. Симптом: сброс времени при выключении.

Почему модуль не загружается?
Причины: питание (проверьте LED), конфликт адресов VME, битый образ во flash (нужна перезаливка), перегрев.

Можно ли воткнуть SPROH в крейт с модулями от Mark VI?
Нет. Mark VI (без e) — другая архитектура. Коннекторы одинаковые, а протоколы — нет. Сожжёте и CPU, и модули.

Поддерживает ли горячую замену?
Нет. VME-шина не позволяет. Вытащили под напряжением — гарантированный выход CPU из строя. Даже не пробуйте.

Как обновить прошивку?
Через ToolboxST по Ethernet: меню «Controller» → «Firmware Update». Или через USB (флешка FAT32, файл .bin в корне).

Сколько проектов можно хранить во flash?
Один активный проект. Flash используется под файловую систему Linux, а не под хранение нескольких версий. Бэкапы — на внешнем ПК.

Гарантия?
12 месяцев. Не вскрывать. При перегреве (тёмный налёт на радиаторе) — не гарантийный случай.

3BSE018157R1 PLC
ABB PM860K01 PLC
3BSE018100R1 ABB PLC
PM856K01 ABB PLC