Описание

Введение
PDOA — это «руки» турбины. 24 канала для включения соленоидов, реле, ламп и небольших двигателей. Без него контроллер отдаёт команды в никуда.
Куда ставится? В удалённые I/O-стойки PAC (формат PAC, не путать с VME). Честно скажу: PDOA — один из самых живучих модулей. Менял их редко. В основном из-за внешних КЗ в поле (коротнул кабель на соленоиде — и транзистор сгорел). Но у PDOA есть защита: при КЗ модуль отключает канал на 1 секунду, потом пробует включить снова. Если КЗ осталось — отключает окончательно и выдаёт аварию.
Главная фишка — выбор напряжения перемычками. Можно работать с полем 24 В, 48 В или 125 В постоянного тока. У старых ПЛК (например, Modicon) для смены напряжения надо было менять модуль. Здесь — переставил перемычку, и всё.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Каналы | 24 (транзисторные NPN, группы по 8) |
| Напряжение | 24 / 48 / 125 В DC (перемычки) |
| Ток на канал | 0,5 А (непрерывно) |
| Пиковый ток (100 мс) | 1,0 А |
| Защита | От КЗ, перегрева, перенапряжения |
| Диагностика | Обрыв нагрузки, КЗ, перегрев |
| Время включения | 0,5 мс (при резистивной нагрузке) |
| Ток утечки (OFF) | < 0,1 мА |
| Изоляция канал-шина | 2500 В |
| Потребление от шины 24 В | 80 мА (без нагрузки) |
| Рабочая температура | от −25°C до +65°C |
| Размеры | 130 x 105 x 30 мм |
| Вес | 0,39 кг |
Прозрачность качества
Тест всех выходов — нагрузка 24 В / 48 Ом (0,5 А). Циклическое включение в течение 1 часа. Контроль нагрева тепловизором — не выше 70°C на корпусе транзисторов.
Тест защиты от КЗ — закорачиваем выход на землю через амперметр. Замеряем ток отключения (должен быть 0,7-1,0 А) и время срабатывания (не более 100 мкс). После снятия КЗ выход должен автоматически восстановиться через 1 секунду.
Тест диагностики обрыва — отключаем нагрузку. Модуль должен выдать статус «Open circuit» в ToolboxST в течение 50 мс.
Измерение изоляции — мегаомметром 500 В между группой выходов и корпусом. Норма — не менее 100 МОм.
Технические подводные камни
❗ Общий минус для всех выходов в группе
Выходы сгруппированы по 8 каналов с общим «COM». Нельзя подключать нагрузки от разных источников в одной группе — будет конфликт потенциалов. Планируйте: группа 1 — соленоиды 24 В, группа 2 — реле 125 В.
❗ Индуктивная нагрузка (соленоиды, реле) — нужен диод
При отключении соленоида возникает выброс напряжения до −400 В (обратная ЭДС). Без защитного диода транзистор умирает за 10-20 переключений. Ставьте диод 1N5408 (3 А, 1000 В) параллельно нагрузке, катодом на плюс. В PDOA встроенной защиты от обратной ЭДС нет.
❗ Падение напряжения на длинных кабелях
Если кабель к соленоиду длиннее 100 м (сечение 1,5 мм²), падение напряжения может достичь 5-7 В. При поле 24 В соленоид получит 17-19 В — может не сработать. Либо увеличивайте сечение кабеля, либо повышайте напряжение до 48 В.
Руководство по замене
Этап 1: Подготовка
Обесточьте стойку. Сфотографируйте положение перемычек (J1-J3 — напряжение групп). Сохраните конфигурацию через ToolboxST.
Этап 2: Демонтаж
Отключите 24-контактный клеммник (Phoenix). Открутите 2 винта Torx T8. Извлеките модуль.
Этап 3: Установка
Переставьте перемычки как на старой плате (24/48/125 В для каждой группы). Защёлкните модуль на DIN-рейку. Подключите клеммник.
Этап 4: Запуск
Включите питание. В ToolboxST проверьте каждый выход: принудительно включите (Force), замерьте напряжение на клеммах (должно быть равно полевому). Если выход в защите — сбросьте через ToolboxST.
FAQ
Чем PDOA отличается от PDOH (IS220PDOH1A)?
PDOA — старый модуль, снят с производства. PDOH — новый, с улучшенной защитой и диагностикой. У PDOH выше ток (1 А), встроенные диоды для индуктивной нагрузки, поддержка до 140 В. PDOA можно заменять на PDOH без переделки клеммника.
Почему не включается выход, хотя команда из CPU есть?
Проверьте три вещи: напряжение поля на клеммах COM (должно быть 24/48/125 В). Не сгорел ли транзистор (замерьте сопротивление между выходом и COM — в выключенном состоянии должно быть >1 МОм). Не в защите ли модуль (красный LED на канале).
Можно ли подключать выходы PDOA параллельно для увеличения тока?
Нет. Транзисторы не синхронизированы, один включится раньше, примет весь ток и сгорит. Для тока 1 А используйте PDOH или внешнее реле.
Диагностика обрыва срабатывает на лампе накаливания — почему?
Лампа в холодном состоянии имеет сопротивление в 10 раз меньше, чем в горячем. При включении бросок тока до 5-10 А на 10 мс — модуль может расценить это как КЗ. Лечение: отключите диагностику обрыва для этого канала в ToolboxST.
Ресурс транзисторов — сколько переключений?
При номинальном токе 0,5 А и индуктивной нагрузке (с диодом) — не менее 10⁷ переключений. При активной нагрузке (лампа, нагреватель) — 10⁸. На практике модуль живёт 10-15 лет.
PR6424/010-131 PLC
PR6424/003-030+CON021 PLC
PR6423/000-030+CON021 PLC
PR6423/007-030+CON021 PLC
+86 13376920836