KONGSBERG MRU-M-SU1

KONGSBERG MRU-M-SU1 представляет собой высокоточный инерциальный измерительный блок (IMU), который является ключевым датчиком для систем динамического позиционирования (DP), стабилизации и управления движением судов. Устройство измеряет все шесть степеней свободы: линейные ускорения по трем осям (продольное, поперечное, вертикальное) и угловые скорости (крен, дифферент, рыскание). На основе этих данных внутренний вычислительный блок MRU-M-SU1 рассчитывает точные значения углов крена и дифферента, а также вертикальных движений (heave). Эти данные в реальном времени передаются по цифровым интерфейсам в центральную систему управления, например, в систему динамического позиционирования Kongsberg K-Pos. Без надежных и точных данных от KONGSBERG MRU-M-SU1 работа систем, требующих учета движения судна, была бы невозможна или крайне неэффективна. Этот датчик спроектирован для работы в суровых морских условиях.

Категория:

Описание

Описание продукта

KONGSBERG MRU-M-SU1 представляет собой высокоточный инерциальный измерительный блок (IMU), который является ключевым датчиком для систем динамического позиционирования (DP), стабилизации и управления движением судов. Устройство измеряет все шесть степеней свободы: линейные ускорения по трем осям (продольное, поперечное, вертикальное) и угловые скорости (крен, дифферент, рыскание). На основе этих данных внутренний вычислительный блок MRU-M-SU1 рассчитывает точные значения углов крена и дифферента, а также вертикальных движений (heave). Эти данные в реальном времени передаются по цифровым интерфейсам в центральную систему управления, например, в систему динамического позиционирования Kongsberg K-Pos. Без надежных и точных данных от KONGSBERG MRU-M-SU1 работа систем, требующих учета движения судна, была бы невозможна или крайне неэффективна. Этот датчик спроектирован для работы в суровых морских условиях.

 

Параметры продукта

  • Тип: Система измерения движения и положения (Motion Reference Unit — MRU).
  • Измеряемые параметры: Углы крена и дифферента (Roll & Pitch), вертикальное перемещение (Heave), угловые скорости (Rate of Turn), линейные ускорения.
  • Точность: Высокая точность измерения крена/дифферента (порядка 0.05° при статике) и вертикального перемещения (зависит от условий моря).
  • Выходные интерфейсы: Стандартные промышленные и морские протоколы: RS-422/232, Ethernet (TCP/IP), CAN. Часто используется протокол NMEA 0183 или специализированный протокол Kongsberg.
  • Частота обновления данных: Высокая частота обновления (десятки Гц), необходимая для систем динамического позиционирования.
  • Защита и сертификация: Корпус с высокой степенью защиты (IP67 или выше), сертификация морских классификационных обществ (DNV-GL, ABS, LR и др.).
  • Принцип работы: Комбинация твердотельных MEMS-гироскопов, акселерометров и сложных алгоритмов фильтрации (часто с применением фильтра Калмана).

 

Преимущества и особенности

  • Высочайшая надежность и долговечность: Разработан специально для круглосуточной работы в агрессивной морской среде.
  • Критическая важность для безопасности: Является сенсором безопасности (safety critical sensor) для систем динамического позиционирования, от которого зависит удержание позиции судна и предотвращение столкновений.
  • Высокая точность в динамике: Способен обеспечивать точные измерения не только в спокойной воде, но и при сильном волнении, что критично для операций на шельфе.
  • Простота интеграции: Легко интегрируется с системами управления Kongsberg (K-Pos, K-Chief) и системами других производителей благодаря стандартным цифровым интерфейсам.
  • Встроенные диагностика и мониторинг: Устройство осуществляет постоянный самоконтроль и может выдавать сигналы о состоянии работоспособности.

 

Примеры применения и кейсы

KONGSBERG MRU-M-SU1 применяется на судах и морских платформах, где требуется точное знание и компенсация собственного движения:

  • Суда динамического позиционирования (DP Vessels): Буровые суда, трубоукладчики, крановые суда, суда обеспечения для нефтегазового сектора.
  • Научно-исследовательские суда: Для точного позиционирования подводных аппаратов и оборудования.
  • Пассажирские суда и паромы: В системах стабилизации для повышения комфорта.
  • Военные корабли: В системах управления вооружением и наведения.
  • Морские краны и тяжеловозы: Для компенсации движения при грузовых операциях в открытом море.

 

Сравнение с аналогами конкурентов

Прямыми аналогами являются MRU других ведущих морских производителей: IXBlue (Seapath, OCTANS), Applanix (POS MV), SBG Systems, а также MRU от других поставщиков систем DP (Rolls-Royce (Uttøy), L3 Harris).

  • KONGSBERG MRU-M-SU1: Основное преимущество — бесшовная интеграция и оптимизированная работа с системами динамического позиционирования Kongsberg K-Pos. Часто выбирается как стандартное или рекомендованное оборудование для новых построек судов с системой DP от Kongsberg.
  • Конкуренты: Могут предлагать более высокую точность в определенных сегментах (например, кинематическое позиционирование) или быть более компактными. Однако для замены в существующей системе Kongsberg или для гарантии полной совместимости оригинальный блок MRU-M-SU1 часто является предпочтительным и технически обоснованным выбором.

 

Рекомендации по выбору и важные замечания

  1. Системная совместимость: Перед выбором KONGSBERG MRU-M-SU1 необходимо убедиться в его совместимости с версией программного обеспечения системы DP (K-Pos) или другой системы управления на судне. Проверьте поддерживаемые протоколы связи.
  2. Место установки: Монтаж имеет критическое значение. MRU-M-SU1 должен быть установлен в месте, максимально близком к центру вращения судна (часто около центровки), на жестком основании, вдали от источников вибрации (главные двигатели, thrusters).
  3. Резервирование: На судах DP класса 2 и 3 (по стандартам IMO) требуется резервирование MRU. Это означает установку нескольких независимых блоков MRU-M-SU1.
  4. Калибровка и настройка: После установки требуется профессиональная калибровка и ввод параметров судна (lever arms) в систему управления для обеспечения точности измерений.
  5. Сервис и калибровка: Рекомендуется периодическая проверка и калибровка устройства в авторизованных сервисных центрах.

TK-RPCXX1
842D-60131331BDA PLC
KJ3001X1-CA1 PLC
6SE7022-7EP60 PLC
6SE7022-1EP60
218IF