VMIPMC-5565 для высокоскоростного обмена | Модуль от GE Fanuc, наличие на складе

Описание

Описание продукта (Product Introduction)

Бывают задачи, когда двум или нескольким мощным компьютерам (например, в системе управления ракетным стендом или прокатным станом) нужно обмениваться данными со скоростью света и с гарантированной доставкой. Простая Ethernet-сеть тут не подходит — слишком большие задержки и пакетный режим. Для таких случаев VMIC (потом GE Fanuc) придумали рефлексивную память. И модуль GE VMIPMC-5565 — это одно из таких решений в формате PMC (PCI Mezzanine Card).

Честно говоря, штука это специфическая и мощная. VMIPMC-5565 вешается на материнскую плату с PMC-слотом (обычно на VME-процессоры). У него своя память на борту, и когда один процессор пишет данные в эту память, они автоматом, на аппаратном уровне, «отражаются» в памяти всех других узлов сети. Никаких прерываний, никаких протоколов. Просто взял и записал — и у всех партнеров эти данные уже есть. Идеально для распределенных систем реального времени.

Технические характеристики (Key Technical Specifications)

Ключевые преимущества (Key Selling Points)

1. Скорость и детерминизм. Задержка на запись в память другого узла — микросекунды, а не миллисекунды как в Ethernet. Это позволяет строить системы жесткого реального времени (силовые установки, авиасимуляторы).
2. Простота для программиста. Для софта это просто кусок памяти. Не нужно возиться с сокетами, TCP/IP, подтверждениями. Записал переменную по адресу X — она улетела партнерам.
3. Надежность. Оптоволокно — никаких помех, гальваническая развязка между узлами километры. Для объектов с высокими напряжениями (энергетика, плазма) — идеально.
4. Масштабируемость. Можно объединить в кольцо до 256 узлов. Хоть целый цех машин связать одной быстрой шиной.

 Прозрачность качества (SOP Quality Control)

Модули рефлексивной памяти — штука дорогая и ответственная, проверяем в деле:

1. Входной контроль. Внешний осмотр: проверяем оптический разъем (SC) — не поцарапан ли торец. Смотрим на контакты PMC (золотые пальцы) — они должны быть чистыми, без окислов.
2. Тест под напряжением. Устанавливаем модуль на тестовую VME-плату с PMC-слотом. Подаем питание. Модуль должен определиться в системе (появиться в перечне устройств).
3. Функциональный тест. Соединяем два таких модуля оптоволокном в кольцо. Запускаем тестовую программу: один модуль пишет данные, второй читает. Проверяем скорость и целостность данных (нет ли битых слов).
4. Проверка прерываний. Инициируем прерывание от одного модуля к другому. Проверяем, что оно проходит и обрабатывается.
5. Упаковка. Антистатик, жесткая коробка с защитой от ударов. На модуль клеим бирку с результатами теста.

Технические подводные камни (Tech Pitfall Guide)

• ❗ Чистота оптики. Главный враг — пыль на торце SC-разъема. Одна пылинка может убить скорость или вызвать ошибки. Перед подключением всегда чистите разъем специальными салфетками для оптики. Не пальцем!
• ❗ Потеря пакета в кольце. Если оборвать кольцо (вытащить один кабель), данные перестанут доходить до всех узлов. В некоторых версиях есть обходные механизмы, но в базовой конфигурации кольцо должно быть замкнуто.
• ❗ Тип волокна. Модуль VMIPMC-5565 может быть рассчитан на многомодовое или одномодовое волокно. Они не совместимы. Если у вас многомодовый кабель, а модуль под одномод, ничего работать не будет. Уточняйте спецификацию.
• ❗ Адресация памяти. Каждому модулю в кольце нужно выделить свой диапазон адресов в общей карте памяти. Если диапазоны пересекутся, данные будут «затирать» друг друга. Настройка делается в софте, но требует аккуратности.
• ❗ Питание на материнской плате. PMC-модули потребляют энергию. Если материнская плата старая и блок питания слабый, возможны просадки и сбои. Проверьте мощность БП перед установкой.

G123-818 — Dip PLC
G123-819 — PLC
G123-820 —
G123-825-001 PLC
G123-821DDV — PLC