YASKAWA JANCD-MSV01B

YASKAWA JANCD-MSV01B – это специализированный модуль связи и управления корпорации Yaskawa, разработанный для интеграции в робототехнические системы MOTOMAN и предназначенный для обеспечения взаимодействия между роботом, контроллером DX200/DX100 и внешними устройствами (ПЛК, HMI, сенсоры, исполнительные механизмы) на производственных линиях сборки, сварки, упаковки и обработки деталей. YASKAWA JANCD-MSV01B сочетает поддержку промышленных протоколов, высокоскоростную передачу данных и полную совместимость с компонентами MOTOMAN, обеспечивая синхронизацию робототехнических операций с общим производственным процессом. YASKAWA JANCD-MSV01B оснащен функциями диагностики, защиты от помех и программной конфигурации, устойчив к интенсивным вибрациям и промышленным условиям, являясь ключевым элементом для автоматизации комплексных производственных задач. YASKAWA JANCD-MSV01B поддерживает как локальное управление роботом, так и удаленное мониторинг через интеграцию с системами MES/ERP, что позволяет оптимизировать производственные процессы и снизить время простоев оборудования.

Категория:

Описание

Описание продукта

YASKAWA JANCD-MSV01B – это специализированный модуль связи и управления корпорации Yaskawa, разработанный для интеграции в робототехнические системы MOTOMAN и предназначенный для обеспечения взаимодействия между роботом, контроллером DX200/DX100 и внешними устройствами (ПЛК, HMI, сенсоры, исполнительные механизмы) на производственных линиях сборки, сварки, упаковки и обработки деталей. YASKAWA JANCD-MSV01B сочетает поддержку промышленных протоколов, высокоскоростную передачу данных и полную совместимость с компонентами MOTOMAN, обеспечивая синхронизацию робототехнических операций с общим производственным процессом. YASKAWA JANCD-MSV01B оснащен функциями диагностики, защиты от помех и программной конфигурации, устойчив к интенсивным вибрациям и промышленным условиям, являясь ключевым элементом для автоматизации комплексных производственных задач. YASKAWA JANCD-MSV01B поддерживает как локальное управление роботом, так и удаленное мониторинг через интеграцию с системами MES/ERP, что позволяет оптимизировать производственные процессы и снизить время простоев оборудования.

 

Технические параметры

Параметр Характеристики
Тип устройства Модуль связи и управления Yaskawa MOTOMAN (для контроллеров DX200/DX100)
Поддерживаемые протоколы Ethernet/IP, PROFINET, Modbus TCP/IP, DeviceNet, CC-Link
Интерфейсы 2 порта Ethernet (100BASE-TX), 1 порт RS-232/RS-485, порты для подключения сенсоров (24 V DC)
Скорость передачи данных До 100 Mbps (Ethernet), до 12 Mbps (PROFINET/DeviceNet)
Количество подключаемых устройств До 32 внешних устройств per протокол
Время отклика <1 ms (синхронизация с роботом), <5 ms (данные с внешних устройств)
Защита От электромагнитных помех (IEC 61000-4), короткого замыкания, перегрузки
Питание 24 V DC ±10% (из шины питания контроллера DX200/DX100)
Диапазон рабочих температур 0°C ~ +55°C (оптимальный режим), -10°C ~ +60°C (крайние условия)
Степень защиты IP20 (для установки в контроллер DX200/DX100), IP54 (при внешнем монтаже с защитным корпусом)
Сертификация CE, UL, cULus, RoHS
Совместимость Роботы Yaskawa MOTOMAN (GP, HP, MH серии), контроллеры DX200/DX100, ПЛК Siemens/ABB/Mitsubishi
Гарантийный срок 12 месяцев (стандарт), до 36 месяцев (расширенная гарантия)

 

Ключевые преимущества и особенности

1. Много протокольная поддержка

YASKAWA JANCD-MSV01B поддерживает основные промышленные протоколы связи, что позволяет интегрировать робот MOTOMAN с практически любым оборудованием на производственной линии (ПЛК, панели оператора, сенсоры безопасности, конвейеры). Это исключает необходимость дополнительных адаптеров и упрощает построение гибких автоматизированных комплексов.

2. Высокая синхронизация с роботом

YASKAWA JANCD-MSV01B обеспечивает минимальное время отклика при передаче команд между контроллером и роботом (<1 ms), что критически важно для точных операций (например, сварка тонкостенных деталей, сборка микроэлементов) и синхронизации робота с конвейерными системами или другими роботами.

3. Диагностика и удаленное управление

YASKAWA JANCD-MSV01B оснащен встроенными инструментами диагностики состояния связи, подключенных устройств и собственного оборудования. Модуль поддерживает удаленный доступ к контроллеру робота через Ethernet, что позволяет инженерам настроить параметры, обновить прошивку или устранить неисправности без физического доступа к оборудованию.

4. Надежность в производственных условиях

YASKAWA JANCD-MSV01B разработан с учетом интенсивного эксплуатационного режима – устойчив к вибрациям (до 5 g), перепадам напряжения и электромагнитным помехам, характерным для производственных цехов. Защитное покрытие контактов предотвращает коррозию, увеличивая срок службы модуля.

 

Применение

  • Автоматизированные линии сборки: Синхронизация роботов MOTOMAN с конвейерами, манипуляторами и сенсорами présence деталей, где YASKAWA JANCD-MSV01B обеспечивает точное взаимодействие всех компонентов линии и снижает количество брака.
  • Сварочные роботизированные комплексы: Управление сварочными источниками, позиционерами и системами безопасности через модуль, где YASKAWA JANCD-MSV01B гарантирует стабильную передачу данных и синхронизацию сварочных операций с движением робота.
  • Упаковочные линии: Интеграция роботов MOTOMAN с упаковочным оборудованием (упаковщиками, этикетерами), где модуль обеспечивает быструю адаптацию к изменению типов продукции и контроль качества упаковки.
  • Обработка металлов: Управление роботами с инструментами для фрезерования, полировки или транспортировки тяжелых деталей, где YASKAWA JANCD-MSV01B поддерживает надежную связь с системами контроля нагрузки и безопасности.

 

Сравнение с конкурентами

Параметр YASKAWA JANCD-MSV01B Конкурентные модули (например, Fanuc A03B-0819-C001)
Поддерживаемые протоколы 5+ промышленных протоколов 3 протокола (дополнительные требуют модули расширения)
Время отклика <1 ms <3 ms
Степень защиты (опция) IP54 IP40
Гарантийный срок 12 месяцев (стандарт) 6 месяцев (стандарт)
Совместимость с внешними ПЛК Широкая совместимость Ограниченная совместимость с ПЛК Fanuc

 

Рекомендации по выбору и эксплуатации

Рекомендации по выбору

  1. При выборе YASKAWA JANCD-MSV01B убедитесь в совместимости с вашим контроллером робота (DX200/DX100) и типом используемых протоколов (например, PROFINET для интеграции с ПЛК Siemens).
  2. Для эксплуатации в условиях низких температур (-10°C ~ 0°C) выберите модуль с расширенным температурным диапазоном (опция от Yaskawa).
  3. Если требуется удаленный доступ через интернет, дополнительно установите средства защиты от несанкционированного доступа (файрволы, VPN).

Правила эксплуатации

  1. Устанавливайте YASKAWA JANCD-MSV01B в контроллер DX200/DX100 согласно инструкциям Yaskawa, обеспечивая надежное крепление и контакт с внутренней шиной контроллера.
  2. Используйте экранированные кабели Ethernet/DeviceNet для подключения внешних устройств – это снизит влияние электромагнитных помех на качество связи.
  3. Регулярно обновляйте прошивку модуля через программное обеспечение Yaskawa MotoSim EG-VRC – это исправляет ошибки и добавляет поддержку новых функций/protokолов.
  4. Проверяйте состояние интерфейсов и соединений раз в 6 месяцев – ослабление контактов может привести к сбоям в связи и остановке производственных процессов.

PR6480/081-000 I/O
PR6480/071-100 PLC
PR6480/071-000 PLC
PR6480/061-000 PLC
PR6480/051-100 PLC
PR6480/041-000 I/O
PR6480/031-000