YASKAWA USAHEM-02-TE53

YASKAWA USAHEM-02-TE53 — это модуль расширения ввода-вывода (I/O Expansion Unit) для сервоприводов и сервоусилителей серии Sigma-5 компании Yaskawa. Основная функция модуля YASKAWA USAHEM-02-TE53 — расширение количества дискретных и аналоговых сигналов, доступных для управления и обратной связи сервопривода, без необходимости использования внешнего контроллера или дополнительных модулей ПЛК. Этот модуль подключается непосредственно к сервоусилителю, предоставляя дополнительные интерфейсы для подключения датчиков, концевых выключателей, кнопок управления, а также для выдачи сигналов статуса и аварий. Использование модуля USAHEM-02-TE53 позволяет создавать более автономные и гибкие сервооси, упрощая схемотехнику шкафа управления и распределяя логику управления ближе к приводу.

Категория:

Описание

Модуль расширения ввода-вывода YASKAWA USAHEM-02-TE53

Введение и описание продукта

YASKAWA USAHEM-02-TE53 — это модуль расширения ввода-вывода (I/O Expansion Unit) для сервоприводов и сервоусилителей серии Sigma-5 компании Yaskawa. Основная функция модуля YASKAWA USAHEM-02-TE53 — расширение количества дискретных и аналоговых сигналов, доступных для управления и обратной связи сервопривода, без необходимости использования внешнего контроллера или дополнительных модулей ПЛК. Этот модуль подключается непосредственно к сервоусилителю, предоставляя дополнительные интерфейсы для подключения датчиков, концевых выключателей, кнопок управления, а также для выдачи сигналов статуса и аварий. Использование модуля USAHEM-02-TE53 позволяет создавать более автономные и гибкие сервооси, упрощая схемотехнику шкафа управления и распределяя логику управления ближе к приводу.

Технические параметры

  • Тип устройства: Модуль расширения ввода-вывода для сервоприводов Sigma-5.
  • Совместимость: Предназначен для работы с сервоусилителями серии Sigma-5 (например, SGDV-***).
  • Интерфейс подключения: Подключается к основному сервоусилителю через специальный разъем (CN8 или аналогичный) с помощью кабеля расширения.
  • Входы/Выходы (конкретная конфигурация зависит от модификации):
    • Дискретные входы (DI): Дополнительные входы для сигналов 24 В DC (например, для дополнительных датчиков положения, команд с пульта).
    • Дискретные выходы (DO): Дополнительные выходы с открытым коллектором или релейные для индикации статуса, сигналов готовности, аварий.
    • Аналоговые входы (AI): Возможность подачи аналогового задания (например, +/-10 В) для прямого управления скоростью/моментом.
    • Аналоговые выходы (AO): Возможность выдачи аналогового сигнала, пропорционального току, скорости или положению (для индикации или обратной связи в ПЛК).
  • Функции: Модуль может предоставлять дополнительные функции, такие как вход для абсолютного энкодера с батарейным питанием, дополнительные точки для подключения тормозного резистора.
  • Питание: Обычно получает питание от основного сервоусилителя.
  • Конфигурация: Настройка функций ввода-вывода осуществляется через программное обеспечение Yaskawa SigmaWin+ или непосредственно с передней панели усилителя.

Преимущества и особенности

  1. Повышение автономности сервопривода: Модуль YASKAWA USAHEM-02-TE53 позволяет реализовать более сложную локальную логику управления непосредственно на уровне привода, снижая нагрузку на центральный контроллер (ПЛК) и упрощая программирование.
  2. Гибкость и масштабируемость: Позволяет адаптировать сервопривод под конкретную задачу, добавляя именно те сигналы, которых не хватает в стандартной комплектации базового усилителя. Это избавляет от необходимости покупки более дорогой модели усилителя или внешних модулей ПЛК.
  3. Упрощение монтажа и компоновки шкафа: Все необходимые интерфейсы ввода-вывода сосредоточены рядом с сервоприводом, что сокращает длину проводки, уменьшает количество клеммников и упрощает монтаж.
  4. Сохранение высокого быстродействия: Обработка сигналов в модуле расширения, интегрированном с приводом, происходит с минимальной задержкой, что важно для быстрых контуров управления и реакции на сигналы датчиков.
  5. Полная интеграция с экосистемой Sigma-5: Модуль USAHEM-02-TE53 спроектирован для бесшовной работы, его параметры и диагностика доступны в том же программном обеспечении, что и основные настройки привода, обеспечивая единую среду конфигурирования.

Примеры применения в различных отраслях

  • Автоматизация станков (металлообработка, деревообработка): Подключение дополнительных концевых выключателей, датчиков наличия инструмента или заготовки, управление вспомогательными механизмами (зажим, подача смазки) непосредственно от сервооси.
  • Упаковочное и пищевое оборудование: Подключение фотоэлектрических датчиков для обнаружения продукта, датчиков разрыва пленки, а также управление исполнительными механизмами (ножи, маркираторы) в синхронизации с движением главной оси.
  • Робототехника: Организация связи между несколькими осями робота на уровне приводов, подключение датчиков усилия или внешних стоп-сигналов.
  • Текстильное и печатное оборудование: Интеграция датчиков метки (registration mark sensors) для точной синхронизации через аналоговый или высокоскоростной дискретный вход.

Сравнение с конкурентными продуктами

YASKAWA USAHEM-02-TE53 является фирменным аксессуаром для приводов Sigma-5. Его прямыми аналогами являются модули расширения ввода-вывода для сервоприводов других производителей, таких как Delta Electronics (модули для серии ASDA), Mitsubishi Electric (модули для серии MR-JE/MR-J4), Beckhoff (модули расширения для AX5000) или Siemens (Technology Modules для SINAMICS S120). Ключевое отличие заключается в полной оптимизации под внутреннюю архитектуру и протоколы обмена данными приводов Yaskawa. Альтернативой может быть использование универсальных модулей ввода-вывода ПЛК, но это усложняет систему, увеличивает задержки и стоимость.

Рекомендации по выбору и важные замечания

  1. Определение необходимых сигналов: Тщательно составьте список всех требуемых дополнительных входов и выходов для вашей сервооси. Сверьте этот список с точной спецификацией модуля YASKAWA USAHEM-02-TE53, чтобы убедиться, что он покрывает все потребности.
  2. Проверка совместимости с моделью усилителя: Убедитесь, что выбранный модуль расширения совместим с конкретной моделью и ревизией вашего сервоусилителя Sigma-5. Информация указана в технических руководствах (Manual) Yaskawa.
  3. Планирование подключения и адресации: Заранее продумайте, как будут распределены и сконфигурированы новые сигналы в модуле USAHEM-02-TE53 в программном проекте сервопривода. Это касается назначения функций (например, DI1 = аварийный останов, DI2 = пуск) и фильтрации сигналов.
  4. Особенности монтажа: Модуль часто монтируется непосредственно на DIN-рейку рядом с сервоусилителем. Обеспечьте достаточно места для его установки и прокладки кабелей. Используйте только рекомендованные Yaskawa кабели для соединения.
  5. Покупка и конфигурация: Приобретайте модуль у официальных дистрибьюторов Yaskawa. После установки выполните необходимую конфигурацию с помощью ПО SigmaWin+, загрузите параметры в привод и тщательно протестируйте работу всех новых входов и выходов в условиях, приближенных к реальным.

iop302 IEC
VE3007 Emerson/
2711-B5A1L1
531X175SSBAAM3
TGT-000A-4-0 NB-3285 Ge Fanuc
iK340 DCS
PM803F plc
jepmc-MC400 DCS
1747-L552 C DCS
AR-13-SE PLC
VIPA 314-6CF02 DCS
HE693RTD600 PLCDCS